Егер робот JOG немесе орындау уақытында ерекшелікке тап болса, мен не істеуім керек?

Қашан робот сингулярлыққа жетеді немесе жақындайды, декарттық координаталар негізіндегі жоспарлау қозғалысын әрбір осьтің бірлескен қозғалысына дұрыс айналдыру мүмкін емес және қозғалысты жоспарлау дұрыс орындалмайды. Біріккен нүкте қозғалысы немесе movej қозғалысы нұсқауларын қолдануға болады.