FAQ

С: Кобот қосылған кезде туындаған апаттық тоқтатуды қалай шешуге болады?

Басқару шкафының авариялық тоқтатуын, ілмекті авариялық тоқтатуды және сыртқы апаттық тоқтатуды тексеріңіз.

С: Оқыту кулонының экраны дұрыс тимейді ме?

Экранды қайта калибрлеу үшін калибрлеу интерфейсін енгізіңіз.

С: Басқару шкафының табиғи жылу диссипациясы үшін қанша орын сақтау керек?

Басқару шкафын тегіс бетке қою керек. Ауаның тегіс айналымын қамтамасыз ету үшін басқару шкафының әр жағында 50 мм бос орын қалдыру керек.

Сұрақ: Егер робот JOG немесе орындау уақытында ерекшелікке тап болса, мен не істеуім керек?

Робот ерекшелікке жеткенде немесе оған жақындағанда, декарттық координаталар негізіндегі жоспарлау қозғалысын әрбір осьтің бірлескен қозғалысына дұрыс айналдыру мүмкін емес және қозғалысты жоспарлау дұрыс орындалмайды. Біріккен нүкте қозғалысы немесе movej қозғалысы нұсқауларын қолдануға болады.

С: Роботтар мен сыртқы құрылғылар арасындағы байланыс әдістері қандай?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

С: Роботты орнату бағытын қалай орнатуға болады?

«Орнату» дисплей жолағын басыңыз. 1-суретте көрсетілгендей роботты орнату бағыты мен поза сипаттамасын көрсететін қалқымалы терезе пайда болады.

2-суретте көрсетілгендей, параметрлер интерфейсіндегі Орнату параметрлері ішкі бетіне өту үшін «Өзгерту» түймесін басыңыз. Пайдаланушылар роботты орнату бағытын осы бетте орната алады.

С: Тежегіш сынағы дегеніміз не және бұл қалқымалы терезе неліктен пайда болады?

Пайдаланушылар тежегіштің істен шығуынан туындайтын қауіптерді болдырмау үшін мерзімді түрде тежегіш сынақтарын жүргізуі керек. Жүйе пайдаланушыларға тежеу ​​сынағын өткізуді мерзімді түрде еске салады; әдепкі зауыттық параметр 30 күн сайын еске салғыш болып табылады.

Соңғы тежеу ​​сынағынан бергі уақыт белгіленген кезеңнен асқанда, жүйе пайдаланушыға тежеу ​​сынағын орындауды сұрайтын келесі диалогтық терезені ашады. Іске қосу бетіндегі тежегіш сынағы жазбасы пайдаланушыны ескерту үшін қызыл нүктені көрсетеді.

С: Неліктен оқыту кулонының жоғарғы оң жақ бұрышындағы перне қолмен және автоматты режимдер арасында ауыса алмайды?

Оқыту кулонында: Параметрлер -> Қауіпсіздік параметрлері -> Аппараттық құрал түймесін басыңыз

«Режимді ауыстыру үшін сыртқы IO қосу» түймесін басыңыз: Бұл опцияны қосу режимді сыртқы IO арқылы ауыстыруға мүмкіндік береді; бұл уақытта күй жолағындағы режимді ауыстыру функциясы жарамсыз.

(Ауыстыру үшін қосуды алып тастау және өшіру қажет; қауіпсіздік параметрлерін өзгерту құлыпты ашу үшін құпия сөзді енгізуді қажет етеді.)

С: Неліктен мен қолмен жүгіргенімде соқтығыс туралы дабыл береді?

Роботтың жүктеме параметрі дұрыс екенін және орнату бағыты нақты жағдайға сәйкес келетінін тексеріңіз.

С: Соқтығыс деңгейін қалай өзгертуге болады?

Оқыту кулонында: Параметрлер -> Қауіпсіздік параметрлері -> Құлыпты ашу -> Соқтығыс параметрлері түймесін басыңыз.

Соқтығыс параметрлері аймағы соқтығысты анықтау деңгейін, қалпына келтіру режимін және жауап беру режимін орнатуға мүмкіндік береді......

С: Соңғы эффектордағы түймелердің қызметі қандай?

T түймесі: Бұл түйменің робот қолын сүйреу үшін ұстап тұру функциясы бар.

S түймесі: S түймесінің үш функциясы бар: Айнымалы қосу, Қозғалыс пәрменін қосу, Айнымалы қосу және Қозғалыс пәрмені......

С: Орау күйіне қалай оралуға болады?

Оқыту кулонындағы Жылжыту бетіне ауысыңыз, 1-суретте көрсетілгендей төменгі оң жақтағы «Жылжыту» түймесін басыңыз.

«Орау қалпы» опциясын тексеріңіз, содан кейін 2-суретте көрсетілгендей робот орнына жылжығанша «Жылжыту» түймесін басып тұрыңыз.