Толық аумақтық қауіпсіздік және қорғаныс, интеграцияланған демонстрациялық құрылғы, зарядтаудың әмбебаптығы

Дене өлшемдері

Біріктірілген дәлдік

Навигация әдістері

Платформалық жүктемелер
The DUCO T composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomously developed vision systems, fixtures, and other execution units to achieve functions such as material handling, assembly, inspection, and precision machining. The DUCO T composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. It also provides customized solutions, customized scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure a satisfactory customer experience. As a standardized product, the DUCO T composite robot possesses consistency, reliability, and stability that non-standard equipment lacks.
| HC-X2-T | |||
| Өлшемі (Ұзындығы*Еңдігі*Биіктігі, бірлескен қол мен бүйірлік кедергілерді болдырмау лазерін қоспағанда) | X X 1250 600 1070 мм | ||
| Жан-жақты дәлдік | ± 0.3мм | ||
| Жалпы салмақ | Approximately 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR10/14/16/20.) | ||
| Навигация режимі | SLAM және QR коды | ||
| Cobot жүктемесі | 10kg / 14kg / 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR10/14/16/20.) | ||
| Платформа жүктемесі | Максималды салмағы 100 кг | ||
| Мобильді мүмкіндік | Жүргізу нысаны | Екі доңғалақты дифференциал | |
| Радиусты бұру | Минимум 500 мм | ||
| Шаян жылдамдығы (кез келген бұрыш) | / | ||
| Жаяу жүргіншілер жолының ені | 900 мм мин | ||
| Қозғалыс жылдамдығы | M1м / с | ||
| Айналу жылдамдығы | ≤0.5м / с | ||
| Кедергіден өту биіктігі | 10mm | ||
| Траншея ені | 30mm | ||
| Жерді тазарту | 30mm | ||
| Бағалау | <5% | ||
| Тұрақ дәлдігі | ± 5 мм Орналасу дәлдігі, ± 1° бұрыш дәлдігі | ||
| Батарея өнімділігі | батарея | DC51.2V литий темір фосфаты | DC51.2V Lithium iron phosphate(Optional) |
| сыйымдылық | 52Ah | 80 Ах | |
| Жүгіру уақыты | Шамамен 5.5 сағат | Шамамен 8 сағат | |
| зарядтау уақыты | ≤1.8 сағ | ≤2 сағ | |
| Зарядтау режимі | Contact charging/wireless charging/battery swapping (all three methods support manual or automatic) | ||
| Қауіпсіздік құралы | Соқтығысуды анықтау/қауіпсіздік сенсоры/кедергілерді болдырмау лазері/апаттық тоқтату және т.б. | ||
| интерфейс | Аппараттық құрал CAN шиналарын, RS-485, RS-232, RJ45, USB қолдайды | ||
| Байланыс хаттамалары CANOPEN, Modbus және т.б. қолдайды. | |||
| түйме | Бастау түймесі / Кідірту түймесі / Қалпына келтіру түймесі / Оқыту түймесі | ||
| Қолдану ортасы | Қоршаған орта температурасы: -10°C-45°C | ||
| Қоршаған ортаның ылғалдылығы: 5% - 95% (конденсация жоқ) | |||
| Жұмыс ортасы: тек үй ішінде пайдалануға арналған. | |||
| Тазалық деңгейі: Жоқ/6-сынып (мыңдық деңгей)/5-сынып (жүздік деңгей) | |||




Блок 4. №358 Джинху жолы, Пудун ауданы, Шанхай, Қытай