DUCO T композиттік роботы дербес әзірленген мобильді платформалар мен бірлескен роботтарды біріктіреді. Ол материалды өңдеу, құрастыру, тексеру және дәл өңдеу сияқты функцияларға қол жеткізу үшін автономды түрде әзірленген көру жүйелерімен, арматуралармен және басқа орындау бірліктерімен жабдықталуы мүмкін. DUCO T композиттік роботы жан-жақты қауіпсіздікті қорғауды, көптеген өзара әрекеттесу және байланыс әдістерін және тұтынушы жүйелерімен үздіксіз интеграцияны ұсынады. Ол сондай-ақ тұтынушылардың қанағаттанарлық тәжірибесін қамтамасыз ету үшін теңшелген шешімдерді, теңшелген жоспарлау жүйелерін, сайттағы нұсқауларды және сатылымнан кейінгі кешенді қызметтерді ұсынады. Стандартталған өнім ретінде DUCO T композиттік робот стандартты емес жабдықта жетіспейтін тұрақтылыққа, сенімділікке және тұрақтылыққа ие.
HC-X2-T | |||
Өлшем (L*W*H, ынтымақтастық қолы мен бүйірлік кедергілерді болдырмау лазерін қоспағанда) | X X 1250 600 1070 мм | ||
Толық дәлдік | ± 0.3мм | ||
Жалпы салмақ | Шамамен 330/361/350/360 кг (GCR10/14/16/20 бірлескен қолмен жабдықталған.) | ||
Навигация режимі | SLAM және QR коды | ||
Cobot пайдалы жүктемесі | 10 кг / 14 кг / 20 кг (GCR10/14/16/20 бірлескен қолмен жабдықталған.) | ||
Платформа жүктемесі | 100 кг макс | ||
Мобильді мүмкіндік | Жүргізу нысаны | Қос дөңгелекті дифференциал | |
Радиусты бұру | 500 мм Мин | ||
Crab жылдамдығы (кез келген бұрыш) | / | ||
Жаяу өткелдің ені | 900 мм мин | ||
Қозғалыс жылдамдығы | M1м / с | ||
Айналу жылдамдығы | ≤0.5м / с | ||
Кедергілерден өту биіктігі | 10mm | ||
Траншеяның ені | 30mm | ||
Жерді тазарту | 30mm | ||
Бағалау | <5% | ||
Тұрақ дәлдігі | ± 5 мм Орын дәлдігі, ± 1 ° Бұрыш дәлдігі | ||
Батарея өнімділігі | батарея | DC51.2V Литий темір фосфаты | DC51.2V литий темір фосфаты (қосымша) |
сыйымдылық | 52Ah | 80 Ах | |
Жүгіру уақыты | Шамамен 5.5 сағат | Шамамен 8 сағат | |
зарядтау уақыты | ≤1.8 сағ | ≤2 сағ | |
Зарядтау режимі | Контактілерді зарядтау/сымсыз зарядтау/батареяны ауыстыру (барлық үш әдіс қолмен немесе автоматты түрде қолдайды) | ||
Қауіпсіздік құралы | Соқтығысты анықтау/қауіпсіз жанасу жиегі/кедергілерді болдырмау лазері/төтенше тоқтату және т.б. | ||
интерфейс | Аппараттық құрал CAN шинасын, RS-485, RS-232, RJ45, USB қолдайды | ||
Байланыс хаттамалары CANOPEN, Modbus және т.б. | |||
түйме | Бастау түймесі / Кідірту түймесі / Қалпына келтіру түймесі / Үйрету түймесі | ||
Қоршаған ортаны пайдалану | Қоршаған орта температурасы: -10°C-45°C | ||
Қоршаған ортаның ылғалдылығы: 5% - 95% (конденсациясыз) | |||
Жұмыс ортасы: тек үй ішінде пайдалануға арналған. | |||
Тазалық деңгейі: жоқ/6-сынып (мың-деңгей)/5-сынып (жүз деңгей) |
Блок 4. №358 Джинху жолы, Пудун ауданы, Шанхай, Қытай