Type-B, Қытай Type-B өндірушілері, жеткізушілері, зауыты

Өнім ерекшеліктері

DUCO B сериялы композиттік робот тәуелсіз әзірленген мобильді платформалар мен бірлескен роботтарды біріктіреді. Ол материалды өңдеу, құрастыру, тексеру және дәл өңдеу қолданбаларына қол жеткізу үшін автономды көру жүйелерімен, арматуралармен және басқа орындау қондырғыларымен жабдықталуы мүмкін. DUCO B композиттік роботы жан-жақты қауіпсіздікті қорғауды, көптеген өзара әрекеттесу және байланыс әдістерін және тұтынушы жүйелерімен үздіксіз интеграцияны ұсынады. Бұдан басқа, ол тұтынушылардың қанағаттануын қамтамасыз ету үшін теңшелген шешімдерді, жоспарлау жүйелерін, жергілікті нұсқаулықты және сатылымнан кейінгі кешенді қызметтерді ұсынады. Стандартталған өнім ретінде DUCO B композиттік робот стандартты емес жабдық сәйкес келмейтін тұрақтылықты, сенімділікті және тұрақтылықты ұсынады.

Ерекшелігі

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Өлшем (LWH, ынтымақтастық қолы мен бүйірлік кедергілерді болдырмау лазерін қоспағанда)		X X 1250 600 700 мм		X X 950 600 700 мм		X X 800 600 700 мм		X X 1250 700 800 мм
Толық дәлдік		± 0.3мм
Жалпы салмақ		Шамамен 320/330/361/350/ 360 кг (GCR5/10/14/16/20 бірлескен қолмен жабдықталған.)		Шамамен 270/280/300 кг (GCR5/10/14/16 бірлескен қолмен жабдықталған.)		Шамамен 247/260 кг (GCR5/10 бірлескен қолымен жабдықталған.)		Шамамен 392/405/436/435 кг (GCR5/10/14/20 бірлескен қолмен жабдықталған.)
Навигация режимі		SLAM және QR коды
Cobot пайдалы жүктемесі		5кг/ 10кг/ 14кг/ 20 кг (GCR5/10/14/16/20 бірлескен қолмен жабдықталған.)		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 16 кг(GCR5/10/14/16 бірлескен қолымен жабдықталған.)		5 кг/ 10 кг (GCR5/10 бірлескен қолмен жабдықталған.)		5кг/ 10кг/ 10кг/ 20кг (GCR5/10/14/20 бірлескен қолмен жабдықталған.)
Платформа жүктемесі		670 кг макс		350 кг макс		120 кг макс		470 кг макс
Мобильді мүмкіндік	Жүргізу нысаны	Қос дөңгелекті дифференциал		Қос дөңгелекті дифференциал		Қос дөңгелекті дифференциал		Меканум дөңгелегі
	Радиусты бұру	500 мм Мин		500 мм Мин		500 мм Мин		500 мм Мин
	Crab жылдамдығы (кез келген бұрыш)	/		/		/		M0.5м / с
	Жаяу өткелдің ені	900 мм мин		900 мм мин		900 мм мин		1000 мм мин
	Қозғалыс жылдамдығы	≤1м / с		≤1м / с		≤0.8м / с		≤0.8м / с
	Айналу жылдамдығы	≤0.5м / с		≤0.5м / с		≤0.5м / с		≤0.5м / с
	Кедергілерден өту биіктігі	10mm		10mm		10mm		10mm
	Траншеяның ені	30mm		25mm		30mm		80mm
	Жерді тазарту	30mm		30mm		30mm		45mm
	Бағалау	<5%		<5%		<5%		<5%
Тұрақ дәлдігі		± 5 мм Орын дәлдігі， ± 1 ° Бұрыш дәлдігі
Батарея өнімділігі	батарея	DC51.2V Литий темір фосфаты	DC51.2V литий темір фосфаты (қосымша)	DC51.2V Литий темір фосфаты	DC51.2V литий темір фосфаты (қосымша)	DC51.2V Литий темір фосфаты	DC51.2V литий темір фосфаты (қосымша)	DC51.2V Литий темір фосфаты	DC51.2V литий темір фосфаты (қосымша)
	сыйымдылық	52Ah	80 Ах	42Ah	80 Ах	28Ah	42 Ah/80Ah	42Ah	80 Ах
	Жүгіру уақыты	Шамамен 5.5 сағат	Шамамен 8 сағат	Шамамен 5.5 сағат	Шамамен 8 сағат	Шамамен 5.5 сағат	Шамамен 8 сағат	Шамамен 5.5 сағат	Шамамен 8 сағат
	зарядтау уақыты	≤1.8 сағ	≤2 сағ	≤1.5 сағ	≤2 сағ	≤1.5 сағ	≤2 сағ	≤1.5 сағ	≤2 сағ
Зарядтау режимі		Контактілерді зарядтау/сымсыз зарядтау/батареяны ауыстыру (барлық үш әдіс қолмен немесе автоматты түрде қолдайды)
Қауіпсіздік құралы		Соқтығысты анықтау/қауіпсіз жанасу жиегі/кедергілерді болдырмау лазері/төтенше тоқтату және т.б.
интерфейс		Аппараттық құрал CAN шинасын, RS-485, RS-232, RJ45, USB қолдайды
интерфейс		Байланыс хаттамалары CANOPEN, Modbus және т.б.
түйме		Бастау түймесі / Кідірту түймесі / Қалпына келтіру түймесі / Үйрету түймесі
Қоршаған ортаны пайдалану		Қоршаған орта температурасы: -10°C-45°C
		Қоршаған ортаның ылғалдылығы: 5% - 95% (конденсациясыз)
		Жұмыс ортасы: тек үй ішінде пайдалануға арналған.
		Тазалық деңгейі: жоқ/6-сынып (мың-деңгей)/5-сынып (жүз деңгей)